讲座预告：激光雷达的监测应用

讲座题目

激光雷达的监测应用

主办单位

yl8cc永利官网

讲座开始时间（年-月-日-时-分）

 2019年9月19日下午15：00

讲座结束时间（年-月-日-时-分）

 2019年9月19日下午16：00

讲座地点

 yl8cc永利官网科技楼北区907

主讲人

 陈添丁

职务

yl8cc永利官网副院长

职称

 副教授

单位

 yl8cc永利官网

学历

 博士研究生毕业

学位

 博士

专家情况简介

主要研究方向为：机器人视觉导航，场景理解，机器学习

参加对象

 yl8cc永利官网教师

参加人数

 20

主持人姓名

 夏学文

主持人职称

  教授

学院名称

yl8cc永利官网

主讲内容

（100个字的介绍）

访学归国讲座：激光雷达的监测应用

激光雷达有光探测与测量特质，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。它是机器人的眼睛。靠这双“眼睛”，激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图或物体点云图像。目前，激光雷达的应用囊括了定位、可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别，以及无人机载激光雷达的探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标及几何尺寸等。